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T5排爆机器人

  T5单臂机器人轻便灵活,配有5个关节的加长机械臂特别适合于检查地铁车厢内、机舱内、车底及车内狭窄空间。

 

性能优点:

Ø        机动性:T5机器人宽度仅为44cm,特别适合排爆及特警在狭小空间内进行排爆工作。重量只有64kg,可以放在车辆后备箱中运输。加长臂伸展长度为267cm,可抓取机舱或车厢行李架上的任何可疑物。

Ø        武器系统:T5机器人配有单路水泡枪底座,可以与目前世界绝大多数无后座力水泡枪配合使用。同时,也可加载Benelli M4散弹枪。配有两组激光瞄准器,通过CCU单元操控的四路独立的开火装置。同时,可装配便携式X光机。

Ø        驱动系统:动力强劲的履带式联动行走系统可在雪地或沙石路面行走,三档变速。能加速到5英里/小时(8公里/小时),也可低速攀爬楼梯及完成拖拽任务。

Ø        便携操控单元(CCU):通过CCU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm 彩色液晶显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示五组摄像头的图像。为减少不安全动作,指挥与控制器需要两级操作才能启动水泡枪或武器开火。音频插孔可外接扬声器或MP3播放器。同时,还有画中画功能、视频/音频录像功能

Ø        连续工作时间:24VDC 快速充电电池保证机器人连续使用时间达到2-4小时。

尺寸及物理特性

44cm

56cm

87cm

离地距离

7cm (可在雪地或沙石路面行走)

重量(不含配件)

64kg

拖拽能力

91kg

底盘结构

铝质

爬坡能力

45度情况下可爬过20cm高的楼梯

天气条件

全天候运行,但化学和生物侵蚀会影响性能

驱动系统

驱动系统

橡胶履带,抗滑,链条驱动

三级变速:低档:1.6 km/h 爬坡;中档:0-3.2 km/h;高档:0-8 km/h

回转角度

0

电池

28Ah 24V DC可充电电池

电池充电器

1个机器人充电器:24VDC/110 220 VAC

1个控制器充电器:12VDC/110 220 VAC

持续工作时间

24小时

机械臂性能

转塔和臂转

正负120

肩转

0-180

轴转动

0-270

爪转动

360度连续转动

举重能力

伸展时 8kg    收缩时 20kg

爪臂的垂直高度

168cm

爪臂的水平距离

119cm

CCU控制系统

操控单元

遥控指挥操作机器人,操控感控制行走速度,各种功能控制,摄像照明功能控制,视频/音频输出,外接MP3音频输入

显示屏

15英寸LCD防眩光显示屏,电池电量显示

相机和照明

前驱相机

红外彩色相机

尾部相机

红外彩色相机

环视-倾斜-放大摄像机

360度旋转,可升降,26倍光学放大,2LED照明

爪相机

带有LED的彩色相机

武器系统相机

带有LED的彩色相机

转塔照明

2LED照明

武器系统

开火系统

4个独立的开火电路

水泡枪

单个无后座力水泡枪支架,20mm,角度可调

音频系统

双路音频

双路音频(说/听)通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接MP3或外接扬声器(如电话)。

无线/有线通讯

无线

900MHz Data2.4GHz视频

有线

153米线缆 305米光纤线缆(可选备件)



脚注信息
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